По той же причине, по которой вы стоите на Земле и не улетаете от неё прочь: она вас к себе притягивает своей силой тяжести. Вот точно так же и Солнце притиягивает к себе все планеты. Поэтому они и не улетают.
Предвижу следующий вопрос: а почему тогда планеты не падают на Слнце? На самом деле - падают. ВОт это непрерывное вращение, которое продолжается уже миллиарды лет и продолжится ещё миллиарды, - это и есть падение.
Выйдите в чисто поле и бросьте камень. Он упадёт, и если бросить его ровно по горизонталиЖ а не вверх, - упадёт не очень далеко. А теперь бросьте его сильнее. Например, выстрелив им из рогатки. Он всё равно упадёт - но уже заметно дальше. А теперь представьте, что у вас такая мощная рогатка, что камень улетит за горизонт. Но ведь пока камень "летит за горизонт" - Земля под ним загибается. Она ж не плоская, она - шарик. И вот если скорость камня составит примерно 7,9 км/с, то он вообще никогда не упадёт на землю - "скорость загибания" шарообразной Земли будет в точности соответствовать скорости, с которой "загибается" траектория такого камня.
Это и есть первая космическая скорость. И зависит она от массы Земли и от той высот, на которой находится точка бросаяни камня (= расстоянию от центра притяжения).
И это и есть причина, по которой планеты не падают на Солнце: каждая из них движется со своей первой космической скоростью.