В принципе, эти герои не «были», они и есть до теперешнего времени, потому как данный рассказ Ивана Сергеевича Тургенева, есть произведение литературное, а посему, нетленное.
Итак, главные герои.
-Герасим, крепостной крестьянин, обладающий большой физической силой, но глухонемой .
-Барыня, помещица, хозяйка Герасима,. Автор оставляет её без имени.Есть мнение, что в образе барыни Тургенев показывает явление крепостничества во всей своей уродливости.
-Муму, собачка Герасима, которую он топит по приказу барыни, несмотря на то, что очень любил животное.
Есть ещё Татьяна, крепостная крестьянка, которую любил Герасим.