Зависит от характера животных и человека.
Если смотреть с позиции человек-кошка, то все зависит от человека и от того, как человек поставит себя и что будет дозволять кошке. Есть люди, которын чихнуть боятся, когда кошка на коленях. Если кошке не внушать, что она богиня и королева, корректно пресекать с детского возраста неприемлимое для вас поведение, с кошкой будет комфортно. Правда, если кошка не родилась в вашем доме, а была взята подростком, изменить ее характер весьма трудно.
Если смотреть из призмы кот-кот, это зависит от их отношений: кто из котов сильнее, кто больше самоутвердится.
Если рассматривать отношения собака-кот, то здесь тоже зависит от характеров: у нас была кошка, которая всю живность строила. Мы тогда жили в деревне и вели большое хозяйство. Кошку весь звериный двор боялся, включая собаку, лису сама со двора погнала. В общем, боевая она дама была.
Про взаимоотношения сабаки с человеком хотелось бы сказать, что собаки снизу вверх, предано и верно смотрят, да не могу. Знаю семьи, в которых собственную собаку как дикого зверя боятся, в вольере держат, еду палкой толкают, цикнуть на нее не могут. Наш пес детей ненавидит, кидается, лает.
Тут уже как сойдутся, как характерами подойдут...