Многие устаревшие слова вызывают у детей недоумение, ведь прежде они не слышали их и не знают их значения. Впрочем, некоторые взрослые тоже не могут похвастаться знанием этих слов.
Ратнички — это воины, солдаты, дружинники. Также можно подобрать синонимы: военные, соратники, военнослужащие, конники, пехотинцы, витязи, богатыри, бойцы, ополченцы, рыцари и др.
Воевода — так звался военачальник. Кроме этого, можно подобрать синонимы: начальник, полководец, командир, глава, главарь, чиновник, хозяин.
Бранитися — здесь два значения: 1) сражаться на поле брани; 2) говорить бранные слова. Следовательно, синонимы: 1) сражаться, драться, воевать, встречаться (на поле брани), махать саблями, кулаками; 2) ругаться, материться, распекать (кого-то), кричать, ссориться, выливать ушат помоев (на кого-то в переносном значении) и т.д.