Как учили в школе.
Социализм - средства производства в государственной собственности, кто сколько смог заработать, тот столько от государства и получил.
Коммунизм - средства производства в общей собственности, работаешь сколько хочешь, получаешь сколько хочешь.
Капитализм - средства производства в частной собственности, работаешь сколько можешь, получаешь сколько дадут. Или пользуешься наемным трудом, если ты собственник.
Трудно так, с ходу, дать ответ - вопрос непростой. Насчёт коммунизма никто ничего сказать не может - нигде не опробован; социализм, строго говоря, тоже до конца не раскрыт. Все 70 лет социализма в СССР прошли в конфронтации, различных войнах и гонке вооружений, на которые уходили колоссальные средства. Невозможно сказать наверняка, как бы обстояли дела, если б социализм был на всей планете. Это не призыв к мировой революции - боже избавь - просто предположение из разряда "если бы". Кстати, западные демократии успешно применяют и инструменты социализма, что лишь укрепляет общество. Вообще же, думаю, лучший вариант - это некий симбиоз, грамотный, взвешенный, куда вошло бы всё лучшее, что было за всю историю.
Что бы всегда было всем хорошо так, к сожалению, не бывает. При всех перечисленных строях, всегда одним будет хорошо, другим нормально, третьим плохо. А при кардинальных строях, как рабовладельческий, одним будет лучше некуда, а другим хуже некуда.
Понятие тоталитаризм, имеющее крайне отрицательное значение, специально введено для объединения в один ряд фашизма, нацизма и коммунизма. Но многочисленные попытки сгруппировать общие признаки и дать строгое определение тоталитаризма не увенчались успехом, сколько авторов, столько и определений. Это только подтверждает искусственность понятия. И все же под тоталитаризмом, одной из его главных черт, которые закрепились и более-менее всеобщи, можно считать подчинение всего общества одной единственной идее и наличии одной бессменной правящей партии. В этом смысле элементы тоталитаризма были почти во всех странах, та же эпоха маккартизма в США.
Капитал - есть самовозрастающая величина. Если он не растет у вас, значит он растет у кого то другого. У вас уменьшается. А в связи с тем, что планета Земля достаточно мала, то все рынки и сферы влияния уже поделены и внутри себя развиваться уже нет ресурсов. Поэтому необходимо развиваться за счет соседей. Или колоний. А это возможно только с помощи войны. Поглощения и слияния капиталов. Разорения конкурентов.