Трудно сказать.
Если отношения давние и глубоко дружеские, то, скорее всего вполне можно и нужно. Желательно только узнать как этом доме стирают бельё и какого цвета и из какой ткани бельё предпочитают. Например, мне моя кума подарила полотенце, не подумав, что большое полотенце (живу я Лесу) трудно стирать и сушить и что мне лучше подошло бы маленькое полотенце - лишь бы вытереться.
Кроме того, когда дарят, нужно дарить первоклассную вещь - пусть не самую дорогую, но все-таки не самую дешевую.
Также обязательно обратите внимание на размеры подушек. Желательно также обратить внимание на пододеяльники и если Ваши друзья стирают на машинке-автомат, то потрудитесь и найдите такие пододеяльники, которые бы застегивались бы так, чтобы внутрь них не попадало другое бельё, те же самые наволочки и не перекашивало машинку. Кроме того, было бы правильным подарить двойной набор наволочек, чтобы друзья могли их менять чаще в два раза, чем простынь и пододеяльник.
Подойдите к подарку с заботой.
При близких (дружеских, родственных) отношениях можно подарить еще и большой пакет хорошего стирального порошка, например, 15 кг Ариэль-профессионал.
Если у Ваших друзей небольшой достаток, то если Вы все предусмотрите, то они будут добрым словом вспоминать Вас. А если внутрь пододеяльника постоянно будет что-то попадать или наволочки не подойдут к подушкам, то Вам могут начать поминать не очень добрым словом.