Для замены водительского удостоверения вам нужно явится в ГИБДД вашего региона, предварительно собрав перечень документов: Список документов: Паспорт РФ или иной документ, удостоверяющий личность, а также его копию, медицинская справка о пригодности водителя к управлению ТС соответствующей категории, а также её ксерокопию (желательно представить справку местной медицинской организации, иначе кроме справки могут потребовать копию лицензии организации).
Документ о прохождении обучения и его ксерокопию (за исключением тех лиц, которые проходили индивидуальную подготовку до 2013 года), водительское удостоверение (если выдавалось ранее),
3 матовые фотографии размера 3х4 (за исключением случаев автоматизированного изготовления водительских прав), и написать заявление, так же в ГИБДД вы должны получить справку, что ранее не были лишены прав.