Я думаю, что реакция родителей должна быть разной в зависимости от возраста ребенка. Например, у меня сын первые матершинные слова стал произносить года в 4 - 5, не осознавая, что они значат. Моя мама была в шоке, она сразу начинала сына (своего внука) ругать. В результате сын употреблял их еще чаще. Ему была интересна реакция бабушки. Я старалась не акцентировать внимание ребенка на этих словах, спрашивала о чем-либо, отвлекала его внимание от этих слов. В результате сын о них забывал и продолжал с нами общаться на нормальном языке. В мелком возрасте не стоит обращать внимание ребенка на нецензурную лексику. Если в семье не принято материться, значит, и он не будет. Просто он, как попугай, за кем-то повторяет слова, значение которых и сам не понимает. Сын вырос, из его уст я мата больше никогда не слышала.
Дочке сейчас 11 лет. Слушая современные песни, она начинает их напевать, там встречаются и нецензурная лексика. Я сказала, чтобы ни в песнях, которые ты слушаешь, ни в стихах, которые ты читаешь, не было мата. Если песня прекрасная, но в ней есть хоть одно запретное слово, значит, ты эту песню слушать не будешь. Иногда у нас бывают дебаты насчет слова "хрен". Останавливаемся на том, что хрен - это растение и употреблять это слово в другом значении не стоит. Т.к. в семье никто мат не употребляет, то и дочка обходится без этого слоя лексики.
Главное - чтобы в семье не было принято материться. А то, бывает, глава семьи случайно, под влиянием эмоций выкрикивает какие-то слова, которые не предназначены для слуха детей. А сын невольно берет пример с папы. Потом удивляемся: почему сын матерится.
Когда родились дети, мы уже принадлежим не только себе. Мы должны подавать пример своим детям. Пусть трудно, не хочется, неприятно, но надо помнить, что с нас берут пример, нас копируют. Поэтому взрослые должны себя вести так, какими хотят видеть своих детей.