Если опека родителей тяготит человека, то это означает, что эта опека нарушает его личные границы и не позволяет удовлетворять его нужды, интересы и потребности. В этом случае уместно говорить о нездоровых и токсичных отношениях, в которых одна сторона подавляет, необоснованно критикует и чрезмерно контролирует другого человека.
Так же это могут быть созависимые отношения, в которых родители бессознательно стремятся сделать своего ребёнка как можно более несамостоятельным, чтобы дольше удерживать его возле себя и чувствовать свою власть над ним.
При этом, "ребёнку" может быть уже далеко за 40 лет, но родители продолжают его опекать, а он эти отношения поддерживает, т.к. в них для него есть свои вторичные выгоды: отсутствие собственной ответственности за свои решения, привычная зона комфорта и условия жизни, обеспечение ресурсами родителей (хоть и минимальными).
Из таких отношений нужно выходить, стараясь развивать собственную самостоятельность. Начинать следует с сепарации - физического, территориального отделения от родителей, чтобы они не обесценивали старания своего ребёнка, пытаясь сделать его неуверенным и удержав его рядом с собой таким образом.
Следует делать это без конфликтов и сильных эмоций, т.к. это отнимает слишком много силы и инициативы, т.е. контрпродуктивно и проявляет нездоровые отношения, лучше последовательно решать возникающие задачи.