Ну, в начале всех начал нужно выяснить причину - почему ребёнок ведёт себя тем или иным образом. Как правило, дети всегда копируют поведение своих родителей, а те, в свою очередь, искренне изумляются, что же это их мальчик или девочка так плохо себя ведут! Например, подавляющее большинство родителей манипулируют своими детьми и считают это нормальным. Но почему-то обижаются, когда дети начинают точно так же манипулировать ими. То же с враньём, например. Допустим, у ребёнка перед глазами мама, которая постоянно врёт бабушке и тут же при этом говорит, как нехорошо обманывать. Нужно понимать, что ребёнок обязательно увидит и поймёт это (поверьте, он не дурак!). И он обязательно будет это перенимать. И не нужно удивляться, почему же он не внемлет тем истинам, которые вы ему внушаете. Просто нужно самому вести себя соответствующе.
Есть ещё один момент. Ребёнок вовсе не обязан вести себя "хорошо". Ему может что-то не нравится, он может переутомиться, устать, разозлиться на какую-то ситуацию и иметь ещё полмиллиона различных чувств. Ведь это же так естественно. Взрослые же тоже могут, но им, почему-то, это позволительно, почему же детские чувства обычно так тяжело переносятся взрослыми?! Кстати, даже если они положительные - радость, восторг и т.д. - сколько раз я видела, что детям буквально "затыкают рот", когда они эти чувства как-то выражают. Знаете, дети - это тоже люди и об этом всегда нужно помнить.
Я, как психолог, рекомендую Вам почитать книги и посмотреть видео коллеги - Ирины Млодик. Это детский психолог, кандидат психологических наук, автор многих книг, которые написаны весьма доступным для всех языком. У неё можно найти ответы на большинство вопросов, которые обычно так интересуют родителей.
Некоторые её видео есть тут.