По мне так всё очень просто.
Вся суть нашей деятельности на материальном уровне это получение удовлетворения.
То есть мозг так устроен, что будет работать только за вознаграждение.
Подумал, сделал - получил кайф. Всё на уровне веществ.
Сама деятельность мозга для организма очень накладна и не выгодна если не приносит пользы.
Мозг в простое потребляет процентов 10 ресурсов тела. А при нагрузке все 30%.
Потому мозг всячески лениться (ну и тело соответственно) - тупо экономятся ресурсы.
Вообще лень это и есть экономия ресурсов при недостаточной мотивации.
Но как только мотивация появляется... Максимум производительности, сообразительности и т.д. лишь бы получить вознаграждение.
Например секс - эндорфин и дофамин. Бухло - этанол (аналог эндорфина и дофамина по воздействию на мозг, правда с кучей побочных действий). Уход за животными, детёнышами - окситоцин. Да даже удачно достигнутый результат при работе - те же самые гормоны.
Если нет вознаграждения в результате деятельности - мозг перестаёт стремиться выполнять бессмысленную трату энергии.
Банальная физика с биологией.
Но социум очень грамотно ввел выгодные своим "хозяевам" правила - такие понятия как мораль, закон, долг, обязанности.
Так вот стресс это продолжительное выполнение заведомо не несущих вознаграждения действий.
Это в принципе противоречит природе живого существа.
Ни одно живое существо так не поступает добровольно. Только тупой человек и те, кого он заставляет. Ну а тупого человека, заставляют более умные и хитрые.
Но человек и отличается от животного именно наличием Воли.
Так вот если научиться придумывать себе мотивацию, можно вполне результативно выходить из зоны комфорта (ну типа добровольно, уговорив себя) и не испытывать стресс.