Опасения не напрасны - опасно (хотя, нужно видеть дорогу чтобы оценить, это лишь предложения), более того если речь о маленьком ребенке. Но решение всегда есть! А велосипед ребенку нужен! Пусть ограниченно, путь иногда покататься, следуя каким-то жестким ограничениям, но это не повод отказываться от велосипеда вообще. Зато повод объяснить ребенку, что он нам нужен целым, живым и невредимым.
Найдите время выбираться время от времени подальше от опасных дорог и кататься где-нибудь в другом месте. Есть ли такая возможность? Да есть, подумайте хорошо... всегда есть. В самом худшем случае, складной велосипед компактно собирается, засовывается в чехол и провозится в любом транспорте, куда хотите. Да, сложно. Не рядом с домом, нужно специально выезжать куда-то... но ничего не поделаешь. В детстве всё не просто. :)
В любом случае нужно будет еще и обучать безопасно ездить в условиях наших загруженных дорог - это займет много времени. Это не только элементарные знания ПДД, но и к примеру, понимание о слепых зонах авто и т.п. И только потом, спустя время уже лучше будете понимать, можно ли выпускать ребенка на свою домашнюю дорогу. Так-же это вопрос и про других детей - если другие дети там ездят, то трудно будет запретить, а если никто не ездит - долго доказывать опасность не придётся.
А если все сложности таки не по плечу, так и говорите. Попробуйте обойтись малой кровью, договорится обсудить эту тему позже (нужно чуток подрасти!), ну или уж рубите, как говорится, с плеча. Лучше горькая правда, чем что-то выдумывать... А он уже большой, всё поймет. Понимание что тебя ценят и оберегают - очень важно и несколько скрасит уныние.