В принципе особой сложности в сравнении Жилина и Костылина нет. Попробуем разобраться, свое сравнение я разобью по абзацам.
Прежде всего, внешний вид героев. Хоть это и второстепенно,но встречают по одежке,а провожают по уму и всему остальному. Внешний вид Жилина - человек невысокого роста, но явно крепкий физически и ловкий человек ("А Жилин хоть и невысокого роста, да удал был"). Вспомним эпизоды: его попытка снесни на себе Костылина (это уже подвиг, учитывая, его массу), в конце повести есть эпизод, где Жилин бежит к своим по открытой местности и его преследуют татары, при этом ноги Жилина скованы колодкой. Костылин - прямая противоположность Жилину - высокий и грузный мужчина, явно слабый физически и имеющий проблемы со здоровьем. Факты: во время первого побега с трудом двигался за главным героем, а во второй раз даже не попытался бежать.
Характер. Жилин - настоящий мужчина, позитивно мыслящий, готовый идти до конца. С первых дней плена Жилин только и думает о побеге, просчитывает все возможные варианты. Он категорически отвергает требование выкупа в 3000 монет, понимая, что у его семьи просто нет таких денег, причем в разговоре о деньгах со своим новым хозяином Абдул - Муратом ведет себя достойно, не боясь последнего (хотите убивать - убивайте). Неслучайно Абдул с уважением относится к своему пленнику и даже привязывается к нему (Твоя Иван хорош, моя Абдул хорош). Продумывая планы побега, Иван не сидит сложа руки, а находит им позитивное применение: мастерит кукол для дочери хозяина Дины, чинит Абдулу часы (получая в качестве подарка старый бушлат). О нем идет слава как о мастере даже среди соседних аулов. Костылин же - типичный инфантил, маменькин сынок, во время плена лишь ест, скучает и спит, не предпринимая попыток для своего освобождения, кроме периодических писем домой с просьбой о выкупе. Причем, если мне не изменяет память, Абдул требовал от пленников 3000 монет, а Костылин написал письмо с просьбой выкупа в 5000 монет.
Наконец, важный аспект - отношения к предательству. Во время первого побега Жилин отказывается бросить товарища, даже когда последний просит об этом героя. Не забывайте, что во многом именно из за Костылина сорвалась первая попытка (медленно шел, выдал беглецов криком в лесу). Костылин же в начале рассказа бросил Жилина, рассчитывая спасти себя (безуспешно).