На вопрос "Можно ли научиться прощать" - я ответил в вашем предыдущем вопросе "Стоит ли учиться просить прощения?". А вот на счет "нужно ли?" - дело такое, что иногда прощая людей которые уже "волей - не волей" частенько нас заставляют задумываться об их нисхождении, то думаю, что это дело сугубо каждого из нас.
Другое дело будет, если понять на сколько тебе тот или иной человек дорого, и на сколько хорошо его мнение будет для вас (стоить) иметь какое-то место.
Если вы думаете, что тот человек, который вас не однократно заставляет его прощать, то лучше конечно будет его сразу отпустить - т.е. не давать ему прощения.
Как правило ребенок - это воспитание, т.е. временное явление.
А взрослый человек - это практический неисправимый - энергетический вампир.
P.S. Бывают такие люди, которые не могут отказать и прощают в "1001 раз", и потому живут "с крестом по-жизни", себе не дают жить счастливо и тому человеку никакого покоя не будет от вас...