ПДД РФ, пункт 6.3:
"6.3. Сигналы светофора, выполненные в виде стрелок красного, желтого и зеленого цветов, имеют то же значение, что и круглые сигналы соответствующего цвета, но их действие распространяется только на направление (направления), указываемое стрелками. При этом стрелка, разрешающая поворот налево, разрешает и разворот, если это не запрещено соответствующим дорожным знаком.
(в ред. Постановления Правительства РФ от 10.05.2010 N 316)".
Простыми словами: если Вы видите светофор, в котором все три сигнала выполнены в виде стрелок, то при красном и жёлтом сигналах ехать запрещено, а при зелёном — можно ехать только в направлении, указываемом стрелкой (при левой стрелке — ещё и на разворот, если он не запрещён знаками).