На самом деле, с точки зрения закона здесь все достаточно просто. Между ОАО и ИП заключен договор аренды имущества - автомобиля, в связи с этим, на основании статьи 669 Гражданского кодекса РФ (Переход к арендатору риска случайной гибели или случайной порчи имущества) к арендатору в момент передачи ему автомобиля переданы и риски, связанные с ним. Таким образом ИП как сторона по договору, несет всю ответственность за имущество перед арендодателем - ОАО. Таким образом, ИП выплачивает все убытки, связанные с повреждением (уничтожением) имущества - автомобиля. Водитель стороной по договору аренды не является, поэтому никакой ответственности нести не может. Однако, трудовые отношения между водителем и ИП, скорее всего оформлены, поэтому ИП, выплатив ОАО сумму ущерба (кстати, ее можно оспорить даже в досудебном порядке и согласовать сторонам с привлечением незаинтересованного оценщика имущества), может обратиться в суд к своему работнику, по вине которого произошло повреждение имущества. Такой иск называется регрессным. В данном иске работодатель взыскивает с работника сумму, на которую он,грубо говоря, разорился сам, то есть все то, что он выплатил ОАО. Однако, даже если договорные отношения между водителем и ИП не оформлены в установленном законом порядке, то все равно можно доказать вину водителя и принадлежность транспортного средства (запись в договоры страхования, например) и взыскать задолженность через суд.
И еще ИП не может работать в ОАО, может работать только Петя Сидоров и Вася Иванов, потому что договор заключается просто с физическим лицом. А то, что ИП работает, я так понимаю, показано для усугубления ситуации, что не заплатить никак нельзя.
Расторгнуть договор аренды, скорее всего не получится без погашения всех убытков. И, вообще, по закону этого делать не стоит, потом не на что будет опираться при разбирательствах с водителем.