У каждого из этих персонажей, возможно, были исторические прототипы, но вместе они никогда не собирались и на границе зорко не стояли)))
Илья Муромец. У него есть даже два возможных прототипа, но наиболее вероятный - Илья Печерский - умер в Киево-Печерской Лавре в 1188 году. Исследовали скелет этого человека. У него действительно ноги длительное время не работали (родовая травма), но после вправления позвонков он обрел подвижность. Изначально парня звали Чобитько (Чобиток), родом из Мурома, после исцеления взял имя Илья. Говорят, был крепок руками и даже принимал участие в обороне Киева. На левой руке следы ранения копьем. В 17 веке причислен к лику святых под именем "Илия Муромец". По скелету была проведена реконструкция внешности.
Алеша Попович. Тут все говорят о ростовском боярине Александре (Олеше) Поповиче, который служил Всеволоду Большое Гнездо, а затем его сыну Константину. Попович был "храбром" (отборным бойцом) в княжеской дружине. Помогал Константину воевать против Юрия Всеволодовича, положил в поединках немало его бойцов. После вокняжения Юрия, понятное дело, ретировался в Киев, на службу к Мстиславу Старому. Участвовал с ним в походе и погиб на Калке в 1223 году.
Добрыня Никитич. У этого парня самый древний прототип. Воевода Владимира Красно Солнышко и брат ключницы Малуши - наложницы Святослава и матери самого Владимира.
Под конец жизни (980-е годы) был новгородским князем.