Трудно сказать, потому что есть сильная неопределённость как в периодичности смены поколений, так и в начальной точке (момент возникновения вида).
Ну давайте для определённости считать, что этот момент отстоит от нас на 55 тыс. лет - это наиболее достоверная оценка времени окончательного формирования вида Homo Sapiens Sapiens, хотя некоторые исследователи относят это на 195-200 тыс. лет назад.
Периодичность смены поколений можно принять на 13 лет, по ряду причин. Во-первых, продолжительность жизни на протяжении почти всего времени существования вида была, по нынешним меркам, фантастически низкой. Немногим более 20 лет (во времена Древней Греции, то есть уже более-менее цивилизованные, средняя продолжительность жизни была 23 года). Тому было как минимум две причины: отсутствие нормальной медицины и опасности, которые подстерегали пещерного человека. Отсутствие медицины означало, что почти любая болезнь могла оказаться смертельной, и часто оказывалась. А опасности подстерегали людей постоянно, и, надо сказать, не только природные.
Поэтому и 13 лет: ведь за столь короткую жизнь надо успеть родить несколько детей. Значит, в брак вступали практически сразу по достижению детородного возраста. Сохранившиеся по сей день ритуалы (конфирмация у христиан, бар мицва в иудаизме, балига в исламе или инициация у африканских и многих других племён) привязаны как раз к этому важному этапу биологического развития организма: превращение ребёнка во взрослого. И по большей части возраст этого взросления - 13 лет для мальчиков и 12 лет для девочек. Ну накинем год на устаканивание нового члена племени в иерархии племени, вот и получится 13 лет, потому что считать, понятное дело, надо по женской линии.
Надо ещё учесть, что "цивилизованное" состояние, в том числе и гражданское состояние (выражаясь современным канцелярским языком) в общей продолжительности существования вида занимает ничтожную долю. То есть привычный нам минимальный возраст вступления в брак в 16-18 лет - это достижение совсем недавнего времени. Даже и в России выдавать девочек замуж в 11-12 лет всего-то два века назад было в порядке вещей (см. разговор Татьяны Лариной с няней). То есть предложенная периодичность в 13 лет сохранялась на протяжении почти всей длительности существования человечества.
Так что оценка числа поколений, которые с тех пор сменились, - это 55 тыс. делить на 13, или 4,2 тысячи.