Если Вы имели ввиду возможность издавать звуки, то да.
Точнее собаки уже умеют это делать.
Если Вы имели ввиду, что издаваемые звуки нужны для общения - передачи информации, то да.
Собаки и это уже умеют и делают.
Другое дело что Мы не всегда их понимаем.
Сознание собак "немного попроще" человеческого, а потому и "язык" примитивнее.
Плюс устройство "речевого аппарата" не заточено под человеческий язык.
Голосовые связки, губы, язык, строение челюсти (собаки не могут в принципе двигать челюстями из стороны в сторону, только открывать и закрывать рот) не предназначены (эволюционно не развились в этом направлении) для членораздельного общения на уровне человека.
Тем не менее собаку можно научить издавать звуки, похожие на человеческие слова.
Но сути и назначения их собака будет вряд ли понимать.
У них нет "устройства" отвечающего за эти функции - конкретных участков мозга.