Электричество - это не одно какое-то открытие, а ЦЕЛЫЙ КОМПЛЕКС разных явлений и законов, поэтому тут невозможно говорить о заслугах кого-то одного. Многие отметились...
Основные явления открыты Гильбертом, Гальвани, Вольта, Фарадеем, а основные законы (именно законы, а не изобретения!) открыты Ампером, Эрстедом, Фарадеем и ещё некоторыми.
Гильберту принадлежит изучение свойств магнитов. То, что магниты имеют два полюса, то, что Земля - это тоже магнит, то, что тела электризуются при трении, - это всё открыл Уильям Гильберт. А закон взаимодействия электрических зарядов позднее открыл Шарль Кулон.
Гальвани и Вольта открыли связь химических и электрических явлений, и изобрели первый источник постоянного тока, без чего никакие прочие опыты просто не были бы возможными.
Эрстед открыл связь электричества и магнетизма (магнитное действие тока). Именно он первым описал факт отклонения магнитной стрелки под действие тока, который шёл по расположенному рядом проводнику.
Ампер, Лаплас, Савар, Фарадей сформулировали основные законы электричества: связь между электрическим и магнитным полем, между силой, действующей на проводник, и величиной тока и магнитного поля, и, наконец, основной закон, благодаря которому и существует современная электропромышленность, - закон электромагнитной индукции. Познее Дж. Генри, отталкиваясь от опытов Фарадея, открыл явление самоиндукции.
Георг Ом установил связь между током и напряжением (закон Ома).
Густав Кирхгоф установил неразрывность тока и сформулировал основные законы электрических цепей.
Джоуль и, независимо от него, Ленц установили связь между электрическими и энергетическими величинами (закон Джоуля-Ленца).
Ну вот и всё. Именно эти учёные и внесли основополагающий вклад в "открытие электричества".
А теперь о мелочах.
Франклин, а до кучи и Ломоносов с Рихманом. Ну да, открытие электрической природы молнии - дело полезное, но это не имело серьёзного значения для понимания законов электричества и природы электричества. Так, частный случай, имеющий скорее философское и религиоборческое значение, нежели научное. Оказалось, что молния - это не гнев божий, а заурядное природное явление, с которым к тому же можно успешно бороться.
Тесла. Ну это вообще мимо кассы... Тесла изобретатель, а не учёный. Его вклад в электротехнику неоспорим, но это вклад именно в технику, в приспособление уже открытых - причём открытых другими - законов к конкретным полезным устройствам. До некоторой степени открытием Теслы можно считать вращающееся магнитное поле - но и тут это скорее приспособление уже известных на тот момент законов к конкретному случаю.
Ровно то же и с Эдисоном. Он тоже изобретатель, причём и по сей день остающийся рекордсменом по числу полученных патентов. Однако, как и в случае с Теслой, вклад его - в технику, в создание новых устройств, а не в открытие новых явлений и законов.