При отходе ко сну - нормально.
Мозг расслабляется.
А из-за переутомления он просто торопит события и вы успеваете это промежуточное состояние, между сном и бодроствованием, ухватить.
Аналогичный механизм у лунатиков. Уставший перегруженный мозг пытается упорядочить и произвести "очистку" данных.
Считайте это состоянием "предсновидения". В сновидениях же тоже можно "видеть", "слышать", "обонять" и чувствовать.
Есть масса методик, позволяющих в такое состояние выйти и удержать его. Этим часто пользуются люди творческих профессий. Прием "довести себя до усталости", чтобы "увидеть" новую главу книги - довольно стандартный...
Не каждый голос, который вы слышите в голове - это галлюцинация. Есть ведь такая штука как воображение...ну что, человек не может представить голос так, будто он слышит его?
В мозгу могут быть успешно воссозданы любые вещи, получаемые от органов чувств. Как композиторы сочиняют музыку, как художники рисуют что-то, чего еще никто не рисовал? В любом случае в голове есть представление, как это будет звучать, как это можно будет увидеть. И вот эта грань - между представлением и галлюцинацией - она не резкая, а плавная.
У меня лично голосов почти нет, я в крайней степени визуал и воспринимаю мир зрительно. Картинки вижу часто. Мне не составляет труда придумать сюжет для рисунка, собрать стильный образ, мысленно путешествовать, видя все в деталях. Норма.
У вас, видимо, более ярко выражен слуховой и вербальный тип восприятия.