Потому что нечего праздновать. Поскольку Русь с середины 13 века - один из улусов Золотой Орды, ее неотъемлемая часть. Потому что с ослаблением центральной власти Орда стала разваливаться на отдельные "орды", и русский улус также "отвалился". Формальная зависимость сохраняется, но по факту с середины 15 века Москва уже скорее откупается от угрозы набегов. Прежде всего, со стороны Большой Орды. От каковой - зависимости - и освобождается в 1480 году, на Угре.
А вот выплаты "рэкетирам" продолжаются практически вплоть до окончания царствования Екатерины Великой. Россия откупается, в частности, от Крымского ханства - такого же осколка Золотой Орды. И откупается, и пленных выкупает. Пока Крым в конце 18 века не присоединяют к России.
Что происходит? Да прежняя Золотая Орда - восстанавливается. По сути, в прежних границах. Только теперь под началом не Сарая, а Москвы. И по факту, мы, восстановив империю, восстанавливаем и бывшую Орду с Сибирским, Казанским, Астраханским, Крымским и прочими улусами.
p.s. а вот Куликовская битва - вообще не борьба с Игом. Точнее, не с Золотой ордой. А с Мамаевой. В Орде идет дележка власти, Мамай - сепаратист. О победе над которым Дмитрий Донской немедленно извещает законного хана - Тохтамыша, о победе над "нашим и твоим врагом". И называется Московская Русь того времени, в русском же источнике, называется она вполне определенно: "Орда Залесская". Это русский автор пишет. Думаю, он-то точно знал, в какой стране живет...