Никаких проверочных слов для того, чтобы определить правильное ударение в этой форме глагола, не стоит даже искать.
Да и никакого общего, единого для всех слов, правила постановки ударений в русском языке не существует.
Ударение может менять место в разных формах одного и того же слова, например, глагол "начАть", имеющий в начальной форме ударным второй слог, в формах прошедшего времени мужского, среднего рода и в форме множественного числа произносится с ударным первым слогом -- "нАчал, нАчало, нАчали", а в форме женского рода ударение переходит на третий слог -- "началА". Таких примеров можно привести много.
Вопрос об ударениях в русском языке сложен и не имеет однозначного ответа.
Поэтому, чтобы правильно разговаривать, правильно произносить слова, необходимо при встрече с незнакомыми словами
или в сомнительных случаях обращаться к словарям орфоэпическим, которые с этой целью и издаются.
Обратившись к такому словарю, узнаем, что заданный глагол положил представляет собой форму времени прошедшего рода мужского глагола положИть, ударение в котором должно ставиться на третий слог (он выделен).
Во всех формах прошедшего времени этого глагола ударение остается неизменным, то есть в этих формах, в том числе и в форме мужского рода, ударение тоже приходится на третий слог: положИть — положИл, положИло, положИла, положИли.
Андрей Петрович поднял с пола карандаши и альбом и положИл их на парту.
Произношение заданного глагола с ударным вторым слогом, как говорят некоторые люди, считается неправильным.
Кстати сказать, что в повелительном наклонении правильно говорить положИ, а не "полОжь".
Есть, правда, фразеологический оборот вынь да положь, где ударным оказывается второй слог, но это просторечное выражение, оно и употребляется только в разговорной речи.
