Малыши грудного возраста еще не умеют говорить, но они уже смышленые и восприимчивые к тону голоса человечки, которые впитывают в себя каждое слово мамы.
А мамы порой не знают, как общаться с ребенком, который ее не поддерживает речью.
Именно для упрощения связи с малышом наши предки и придумали пЕстушки - небольшие стишки в игровой форме, которые непременно требуют контакта с ребенком.
Если заглянуть в Толковый Словарь Живого великорусского языка В.И. Даля, то в нем понятие ПЕСТОВАТЬ поясняется так:
Стихотворная рифмованная форма пестушек - самая легко запоминаемая для детей. Поэтому короткая занимательная игра, задействующая ручки, ножки, пальчики ребенка, очень нравится малышам.
Множество новых слов, да еще и с пояснением, запоминается моментально. А малышам так хочется подражать своим мамам, что все созвучия и рифмы быстро откладываются в детских умах, тем самым развивая и речь.