У существительных второго склонения в форме именительного падежа множественного числа наблюдается вариативность окончаний. Слова, приведенные в вопросе, в этих формах должны звучать и писаться так:
князья, гвозди, гроздья. У слова "морось" формы множественного числа нет.
Каких-либо строгих правил здесь нет, есть тенденции. Так, от односложных слов, как правило, образуются формы с -ы\и (гвозди, торты, круги, столы и др.). Но: дома, князья, сорта.
Отсутствие формы множественного числа у существительного "морось" объясняется тем, что обозначаемое словом понятие не поддается исчислению и, соответственно, не может обозначать реального множества.