Мне кажется, жизнь человека почти с самого рождения связана со страданиями, и это никоим образом не связано с религией и подобными вопросами. Всё дело в самом устройстве человека, да и, думаю, всех живых существ. Что есть страдания? Если смотреть с точки зрения обывателя (а не энциклопедического понятия) это - эмоциональная реакция на любой дискомфорт. Обычно дискомфорт должен быть довольно сильный, чтобы причинить страдания, но это не обязательно, потому как для каждого человека своя градация "силы" дискомфорта.
Давайте посмотрим на жизнь человека, с самого рождения. Буквально появившись на свет, человек кричит от боли - ибо первый вдох считается довольно болезненным. Однако же, он необходим для жизни! Боль причиняет страдания, не так ли? А дальше боль сопровождает человека по всей жизни - в детстве мы часто падаем, ушибаемся, царапаемся, дерёмся, болеем, и т.д. Все знают, что это нормально. Но посудите, для ребёнка (особенно для маленького) боль - это большой стресс и страдания. С возрастом и с воспитанием он учится терпеть боль и не плакать (и даже не страдать) из-за царапинок, но ведь сперва даже маленькая травма вызывает большое горе.
Также и со страданиями моральными. У ребёнка не сформирована психика, он пока не знает, что хорошо и что плохо, и часто расстраивается, если ему запрещают делать то, что ему хочется, даже если этого делать нельзя, потому что опасно (он ведь не понимает опасности). Просто запрет на реализацию своих желаний уже вызывает страдания. Потом у нас развивается логическое мышление и мы уже сами можем понимать, что нужно делать, а что нельзя, из-за чего не нужно расстраиваться, но в детстве этого нет. Поэтому, как минимум, в детстве страдания - неизбежны. Ну а во взрослом состоянии жизнь может пойти как угодно - может подфартить, а может быть и крушение надежд, и болезни, и травмы - этого не угадаешь.
Во взрослой жизни мы также можем страдать из-за своей глупости. Но это уже другой вопрос.
Так что, думаю, страдаем мы из-за самого нашего устройства. У нас есть болевые рецепторы, у нас есть психика, и вокруг нас есть окружающая среда. Периодически получается так, что окружающая среда довольно агрессивна. Вот и всё. Да, счастья не познать без несчастья - но это НЕ причина страданий. Это уже мы придумали, чтобы хоть как-то легче было.