Если Ваш ребенок, несмотря на инвалидность, учится в общеобразовательной школе или лицее по общей программе, он обязан посещать все уроки по расписанию своего класса, в том числе, и уроки физической культуры.
На уроках физкультуры он обязан присутствовать, поэтому, требования учителя по физкультуре совершенно справедливы. Педагог отвечает за всех детей класса на своем уроке.
Ведь, если, по Вашему, ребенок может не ходить на уроки физкультуры, будучи в школе во время урока, а где тогда он будет находиться? В коридоре, или в туалете, где? А, если с ним что-то в это время случится, кто будет отвечать за неоказание ему помощи, просто потому, что он не был на глазах у учителя? Вы же, в первую очередь, и сделаете его виноватым.
Нет, пусть он находится на уроке, так положено, а учитель за ним будет присматривать.
Другое дело, должен ли Ваш ребенок заниматься физической культурой в силу своего заболевания, это уже другой вопрос. Для этого берется справка о том, какая физкультурная группа определена Вашему ребенку: основная, подготовительная или специальная.
И, в зависимости от физкультурной группы, определенной врачом, он либо выполняет упражнения, сдает зачеты и так далее, либо занимается, но не сдает зачеты, либо просто сидит на лавочке.
При этом, оценку он может получить, написав сообщение, реферат по физкультуре, ответив на вопросы теста.
Ответ на Ваш вопрос: учитель прав, требуя его присутствия на уроке.