Иван Калита, просто воспользовался удобным моментом, в давнем соперничестве Тверского княжества и Московского ,за ханский ярлык ,и больше я думаю нечего, им не двигало....
Центр политической жизни Руси был тогда в столице Золотой Орды. Хан или как его звали на Руси
царь, естественно правил по принципу разделяй и властвуй, то есть давал ярлык то одному то другому князю, не давая усилиться ни одному княжеству, настолько ,что бы оно могло угрожать серьёзно Орде...
В задачу русских князей, при таком раскладе, входило просто, кто из них больше сумеет угодить хану и убедить его в своей преданности, и тут любые средства были хороши. Особенно же в выборе средств не стеснялись московские князья, поэтому со временем им удалось перехитрить даже ордынских царей, но это дело будущего, а во времена Ивана Калиты, в Орде правил хан Узбек. Орда была тогда в зените славы, и московский князь Иван Калита, несмотря на всю свою хитрость, вряд ли думал тогда, что пол века спустя, его сын Дмитрий, выйдет на поле Куликово. У князя Ивана были более прозаические задачи, как угодить ордынскому царю, хану Узбеку, доказать свою преданность хозяину Орды, а заодно извлечь и личную выгоду, и тут тверские князья со своим прямодушием и даже благородством, были князю московскому не соперники . В политике, по крайней мере тогда, побеждали совсем другие качества, и ими с лихвой обладал московский князь, внук Александра Невского, Иван Данилович Калита. После убийства в Твери баскака Чол хана ,двоюродного брата хана Узбека, ордынский владыка приказал своим подданным, московским князьям и суздальским, наказать тверичей, и совместное войско ордынцев, москвичей и суздальцев, вошедшее в историю,как "Федорчюкова рать" по имени ордынского темника ,восстание жестко подавило. Земли москвичей и суздальцев при этом не пострадали, а вот тверская земля, подверглась опустошению....
С этого времени отношения Орды и Руси постепенно стали Московско Ордынскими. Московские князья получили право от хана самим собирать дань, вместо ордынских баскаков ,что конечно было плюсом для Руси.
В 1380 году, на поле куликовом, внук князя Ивана Калиты ,Дмитрий, прозванный Донским ,поквитался с Ордой ,за унижения своего деда. С этих унижений Калиты началось возвышение Москвы, оно и позволило московскому князю Дмитрию, бросить вызов Орде Мамая...