История Руси, в том числе в период т.н. "татаро-монгольского ига", подверглась очень сильным искажениям в последующие столетия, включая и XX век. В частности, из неё был выброшен такой важнейший аспект, как роль Литвы в русских делах. А без учёта этого фактора обсуждать события 14 века просто глупо.
Итак, до появления славян на землях Северо-Востока и Северо-Запада проживали балтские и финно-угорские племена, подвергавшиеся с 10 века нарастающей русификации. Например, в нынешней Московской области (и соседней Тверской) всего за 200 лет до нашествия татар жило балтское племя голядь, родственное литовцам, пруссам и жемайтам (отголоском этого факта является знаменитый род Голицыных).
После поражения русских князей от татар в 1237-41 гг. образовавшийся вакуум власти начали с запада заполнять литовцы, до которых татары не дошли. Литовские князья начали подчинять себе земли с не до конца руссифицированным балтским населением Западной и Северо-Западной Руси.
Именно Литва представляла в те годы главную угрозу Новгороду (также избежавшему татарского нашествия), именно с литовцами больше всего воевал Александр Невский, но по политическим мотивам XX века (две мировые войны с Германией) главной его победой было объявлено Ледовое побоище (на деле малозначительная приграничная стычка с крестоносцами, также воевавшими с Литвой), в котором решался вопрос доминирования в совместной борьбе против Литвы. За 6 лет до этого русско-немецкое войско было уничтожено литовцами на реке Сауле (Шауляй), после чего Псков стал склоняться к вассалитету по отношению к Тевтонскому ордену в обмен на защиту от набегов Литвы. Александр Невский удержал Псков в орбите Новгорода, но сил в одиночку противостоять экспансии литовских князей у него не было.
Поэтому к началу 14 века русские земли оказались поделены между двумя центрами силы - на западе это была Литва, на востоке - Орда. Московское княжество было под Ордой, Тверское - под Литвой. В 14 веке борьба Москвы с Тверью проходила под общим трендом борьбы татар с литовцами за право доминирования на землях Руси. В Твери литовская партия проиграла, зато смогла победить на Юго-Западе, нанеся сокрушительное поражение татарам в 1362 году при Синих Водах, после чего в состав Великого княжества Литовского вошли те русские земли, которые ныне известны как Украина, само ВКЛ по результатам этой победы увеличилось вдвое и стало крупнейшим государством Европы.
Ну а Москва, сначала на правах татарского вассала (до 1480 года), а потом и самостоятельно, шаг за шагом отвоевывала у Литвы русские княжества. Кульминацией стала Ведрошская битва 1500 г., в которой русско-литовские войска были разбиты московской ратью и под Москву перешло бывшее Черниговское княжество. С этого момента Москва по своей мощи наконец превзошла Литву.
Но первым шагом на этом долгом пути стала победа над Тверскими князьями, сторонниками литовских сюзеренов.