В какой-то степени и ревность тоже. Но в целом она хочет, чтобы ее любимый сыночек, встретив вас, как невестку, не был в чем-то ограничен. А по поводу воспитания детей, то это уже известная тема. Вы посмотрите сериал "Воронины", там все очень хорошо показано. Правда в некоторых вопросах там свекровь права, когда критикует невестку Веру за то, что он не умеет готовить, а ведь есть эту "гадость" приходится и ее сыну и внукам. Поэтому она беспокоится за их самочувствие. Но целом свекровь часто лезет не в свои дела.
В Библии сказано, но сын или дочь отлепится от своих родителей и станут жить отдельной жизнью. Т.е. они уже не члены вашей семьи, а члены своей собственной. И у вас уже прав никаких нет на эту семью. Там глава семьи муж (ваш сын) и его жена (невестка). Больше там никого не должно быть в советчиках и т.п.
Конечно они могут прислушиваться к вашим советам, но это должно быть не навязчиво и не так часто. А то получится, что вы учите. Тут сложно не переступить черту, поэтому если вас не просят, то не учите.
А если вы заметили какие-то недочеты в поведении невестки, то скажите это мужу, но так, чтобы он не выдал вас. Пусть получится так, что это он сам заметил недочеты и решил их исправить, если конечно он с ними согласен. И тогда невестка не испортит с вами отношений.