Может быть глумление, подтрунивание и т.д.
Это беззлобные высказывания, с целью расшевелить, подначить на такой же ответ.
Как хлопок по плечу или спине, как дружеский толчок в бок.
А вот злорадство, по определению, не может быть беззлобным. Разберем слово, которое состоит из частей, которые определенно свидетельствуют о том, что говорящему приносит радость именно зло, которое он причиняет другому. Беззлобное зло, добродушное зло и т.д., звучит, как добродушное избиение с тяжкими телесными повреждениями, дружеское убийство и т.д.
Т.е. злорадство - это в любом случае - причинение зла, не важно, с привкусом или без.
Вам же, чисто физически, да и морально, эмоционально, будет все равно, с удовольствием вас избивают в подворотне или по "необходимости", чтобы вы чему-то научились или потому что им за это заплатили, с учетом того, что повреждения будут те же?
То же самое и со злорадством.
Не бывает злорадство беззлобного.