В русском языке несклоняемые неодушевленные существительные чаще всего имеют категорию среднего рода, например: метро, пальто, драже, бизе, боа, бра. Но и в этой морфологической норме русского языке существует ряд исключений, когда род существительного определяется по опорному слову.
Слово пенальти значит "штрафной удар. Вот в соответствии с этим словом, имеющим мужской род, иноязычное заимствованное существительное "пенальти" относят к словам мужского рода. Аналогично слова: евро (денежный знак), сирокко (южный ветер), хинди (язык), торнадо (ураган), сулугуни (сыр) - имеют мужской род, а
киви (ягода), фейхоа (ягода), иваси (сельдь), кольраби (капуста) - женский род.
Слово "пенальти" во всех падежах имеет одну и ту же форму:
нет пенальти (р.п.), дам пенальти (д.п.), вижу пенальти (в.п.), восхищаюсь пенальти (т.п.), думаю о пенальти (п.п.)