Само название "родственные" говорящее. Оно обозначает словесных родственников, то есть слова, родившиеся от одного и того же корня. Иначе родственные слова называются однокоренными.
Например, от слова "вода" можно образовать массу слов, относящихся к разным частям речи, но все их объединяет общее лексическое значение корня -вод- (относящийся к воде, состоящий из воды, живущий в воде и т.п.)
Вода - водичка, водица, водяной (прилагательное), водяной (существительное), наводнить, наводнение, водянистый.
Следует отличать однокоренные, или родственные слова, от форм слова.
Светлый - светлеть, светлее, светлейший.
В этом ряду находятся две формы степени прилагательного (светлее, светлейший), поэтому этот ряд слов не отнесем к родственным словам.