Нет, это не так, если под "судьбой мира" вы понимаете судьбу планеты Земля.
И это так, если под "судьбой мира" вы понимаете мир в Венесуэле (а не война).
Если вы имели в виду первый вариант - то если Мадуро не уйдёт, в Венесуэле будет ситуация лишь ухудшаться и экономическая и политическая, с большой вероятностью будут столкновения с ещё большим (чем ныне) кровопролитием. Но всё это мало повлияет на мир, на остальные страны мира (кроме соседних, конечно, и нефтедобывающих).
Если Мадуро уйдёт и с Венесуэлы снимут санкции - через пару лет восстановится добыча нефти в прежних (десятилетней давности) объёмах и даже больших наверняка (учитывая развитие технологий за десять лет). Экономическая ситуация в Венесуэле улучшится - политическая не особенно, но всё же получше нынешней будет, без боестолкновений с полицией, по крайней мере.
При таком развитии событий страны мира тоже слабо ощутят изменения в Венесуэле - понизятся цены на нефть, это да. В Венесуэле богатейшие запасы разведанной нефти и если её начнут активно добывать - цены на нефть упадут значительно. Это будет плохо для других нефтедобывающих стран, но хорошо для остального мира.
А судьба мира в Венесуэле решается действительно сейчас: сможет ли Мадуро стать на его сторону силовиков в вероятном конфликте с гражданскими.