Всё зависит от вида и степени инвалидности, т.е. каждый случай индивидуален.
Если, например, у ребенка-инвалида больные ноги, а тем более если он передвигается с помощью костылей и неуверенно стоит на ногах, то, конечно, может не уступать. Также если у ребенка может быть голокружение или припадок и т.п.
А ребенок-инвалид, например, с плохим зрением\слухом или, например, с больной (с парализованной, с протезом и т.п.) рукой - вполне может и постоять... Это даже хорошо для его воспитания.
Знаю, что многие инвалиды с больными ногами, которые наоборот не хотят садиться - Говорят, что потом будет трудно вставать и начать быстро выходить из транспорта.
У меня самой ДЦП(с частичным поражением ног и рук) и в юности и молодости, когда одна ездила на транспорте, то почти никогда не садилась, т.к. потом было трудно пробиваться к выходу. Главное мне было встать ближе к двери около опоры, чтобы и спиной опереться и рукой держаться.
Так что нужно к данному вопросу подходить с рассуждением и одного единственного правильного совета для всех здесь не может быть!