По-разному бывает. Когда у меня был совсем маленький ребенок, я вообще не чувствовала стыда, ни при каких обстоятельствах. Даже было такое, что она раскричалась на всю маршрутку, можно было бы почувствовать себя неудобно, но я сосредоточилась на ребенке, забыв, что вообще вокруг меня кто-то есть. И мне удалось действительно довольно быстро справиться с истерикой. Муж даже потом похвалил меня за то, что из ситуации удалось достойно выйти.
Позже...Обычно я всегда предпринимала меры, чтобы вообще не попасть в такую ситуацию...Не позволяла ребенку уставать (истерика в магазине после долгого дня хождений по все тем же магазинам гарантирована), всегда старалась предупредить усталость, старалась занять, взять с собой в поликлинику интересные игрушки и т. п.
В общем, поводов для стыда почти и не было.
А когда было, я просто открыто признавала, что мне стыдно за ее поведение. Не старалась скрыть от окружающих эту эмоцию. Просто громко говорила "мне очень стыдно за эту сцену!", и старалась уйти с глаз окружающих и от нее подалльше. Если это сказано искренне, то ребенок сразу понимает, что действительно накосячил, и тут же прекращает все свои дела, начинает беспокоиться о чувствах матери, и переживать, что она так переживает.
Но это было от силы раза два.
Кстати, я никогда не смотрю с осуждением на мамочек, у которых дети балуются не к месту, и не думаю, что им стоит как-то подавлять или скрывать свой стыд. Это - хорошая эмоция достойного человека.