Ездить лежа в автомобиле конечно же не стоит, в первую очередь в лежачем положении не так -то легко пристегнуть себя ремнями безопасности, ну и не дай бог ДТП, или еще какие-то трудности на дороге, при резком торможении или аварии на дороге явно будут проблемы в таком положении.
А насколько я понимаю ехать в багажнике сидя не получится.
В КоАП есть такая статья как 12.23, она гласит о том, что при нарушении правил перевозки пассажира явно будет выписан штраф, штраф будет как за перевозку человека в багажнике, так и например если он просто отстегнул ремень, или сбросил от него лямку.
Также в ПДД есть пункт 22.8, в рамках него существует запрет на перевозку людей вне кабины автомобиля.
В итоге вы можете получить сразу несколько штрафов или замечаний, и минимальная стоимость штрафа может легко вырасти в несколько раз.
Именно из-за безопасности и из-за нежелания платить штрафы конечно же, не стоит возить людей в багажнике автомобиля.