Смотря что является главным.
Если нет папы, то попросить мужчину рядом, который будет охранять и защищать.
Если проблемы со здоровьем, то попросить здоровья, чтобы беды обходили стороной.
Если нет работы, то попросить трудоустройства.
Но нужно не только просить, но и прилагать усилия, помогать и самим детям. Например, помогать с уборкой, приготовлением еды. Если делается ремонт, то принимать участие. Помогать донести сумки с продуктами, а лучше приобрести ту что на колесиках и не напрягать спину, свою и мамы.
Помогать материально, если есть такая возможность. Хотя бы оплачивать сотовый телефон.
Помогать с тем, что нужно купить микроволновку, печку, радиатор, утеплить балкон, накопить на отдых.
Вспомнить, что когда-то дети были беззащитные и маленькие, а с годами и родителям требуется помощь и поддержка.
Меньше негативных эмоций.
Ещё можно сделать родительский день, ходить гулять, болтать, собирать грибы и т.д.
Удачи!