На самом деле, если Вы путешествуете вдвоем, без детей, никаких особых тонкостей нет, просто наслаждайтесь бескрайним голубым морем, белым песком, экзотическими растениями и животными. Но, путешествуя с детьми, необходимо действительно иметь в виду несколько факторов: некоторые специальные предметы (подгузники, масла, крема и т.п.) или сложно найти, или они продаются там по "скандальным ценам" (не мое выражение, просто запомнились слова одной из туристок) , отель выбирайте тот, в котором работает детская анимация, есть специальные детские бассейны, сиденья, кроватки, детские комнаты. Не во всех номерах (уточняйте заранее) есть холодильники, а очень нужно иногда куда-то убрать свежие фрукты или просто выпить холодный напиток, да и вообще, такие фрукты как бананы и авокадо всегда хорошо иметь в номере.
И еще: если взрослые не особо страдают от укусов комаров, то для детей это существенная проблема, не забудьте взять с собой специальные средства.
Не знаю, имеет ли смысл арендовать автомобиль, на мой взгляд, с ребенком лучше далеко не ездить.