Прочтите для начала отличную книгу Бориса Степановича Рябинина "Друг, воспитанный тобой", в ней обо все написано.
Да любые. Собака же на поводке. Можно ей скомандовать сидеть, сделать 5 приседаний самим, и собаке дать лакомство. Потом собаке сказать лежать и самому еще 5 раз присесть, покормить. Пробежаться - это стандартно и обязательно. Прыжки на месте (как через скакалку) пока собака занимается своими делами. Махи ногами вверх на 90 градусов. махи руками не получаться если с поводком, но поводок можно к дереву привязать и тогда можно сделать любые упражнения
Наименьшие затраты времени на прогулку - с мелкими собачками типа той-терьеров, чихуа-хуа и т.п. Более того, реально приучить такую собачку пользоваться лотком, как кошку - тогда вообще нет необходимости гулять для отправления туалетных дел. Для общения и общей подвижности - чем мельче собачка, тем скорее она утомляется и длительные прогулки ей совершенно не нужны.
не колеса, а баллоны - для отягощения и раскачки грудной мускулатуры, для развития выносливости и дыхалки. баллон, кстати, не совсем удобный для этого снаряд, он легкий и неудобный. гораздо эргономичнее шлейки со свинцовыми вставками. можно дозировать вес и в шлейке можно делать все, не замечая ее ни глазами, ни корпусом при прыжках.
кормить собаку только после прогулки. Иначе у животного может произойти, к примеру, заворот кишок, что приведет к печальным последствиям. А так после прогулки собака набегается, нагуляет аппетит, покушает и сможет спокойно отдыхать. Но вот щенков можно выгуливать и после еды, главное следить за тем, чтобы они не бегали и не играли, а только справили нужду.