Если это не стёб (как могло показаться после прочтения), то давайте рассуждать логически.
Во-первых, Вы же таки вышли из машины после того, как перепарковались. Следовательно, если бы кто-то попал под колёса, то Вы бы его обнаружили.
Во-вторых, ребёнок бы тут же завизжал/запищал/заорал и издал бы (хоть даже и предсмертный) но звук, который был бы однозначно резче и слышнее "громыхания" Вашего баскетбольного мяча в багажнике.
В-третьих, рядом расположена больница. Даже если предположить и учесть, что с момента ушиба ребёнка до Вашего выхода из машины прошло достаточно времени для того, чтобы "двое с носилками" успели извлечь из под колёс автомобиля тело потенциальной жертвы, то его бы срочненько определили в Приёмное отделение и оказали бы необходимые реанимационные действия, при этом всенепременно поставив Вас, как владельца авто, в известность. Тем паче, если бы Вы задавили кого-то насмерть.
Вывод: Вы никого не покалечили, а просто отделались испугом, - мораль сей ситуации заключается в том, что впредь нужно обязательно как минимум смотреть в зеркало заднего вида, прежде чем включать заднюю передачу. Удачи и душевного спокойствия Вам!
P.S.: Приятно, что Вы человек совестливый, переживающий. В наше время таких людей мало осталось, к сожалению.