На средневековых картах (естественно, не на натуральных, а на тех, изображения (копии) которых доступны на различных сайтах в интернете) территории восточнее мест обитания славян (восточнее Уральских гор) обозначались как "Tartaria" или "Tartar". Человек, знакомый с английским языком, прочитает их как "Татария" и "Татар". Человек, незнакомый с английским произношением, прочитает их как "Тартария" и "Тартар". Так что для большинства населения планеты это слова, обозначающие одно и то же, только произносящиеся по разному. Поэтому и те народы, которые жили там, в том числе и те, что пришли вместе с монголами (Чингис-ханом и позже, с Батыем), стали называть "татарами", именно отсюда и возник термин "татаро-монголы", или "монголо-татары". Справедливости ради следует отметить, что в некоторых трудах на русском языке, посвящённых истории раннего средневековья (V-VIII века), на картах, где написаны названия народов, населявших те или иные территории, на Дальнем Востоке, почти у берегов Тихого океана, есть слово "татары". Имеет ли оно связь с более близкими к нам по времени словами "Татария", "Татар", "татары, я не знаю. Ну, а слово "тартарары", видимо, производное от слова "тартар", и означало весьма гиблые места, где нет никакой цивилизации (по мнению западных народов).