Бред конечно, ну а вдруг...?
По информации (достоверность которой может вызывать сомнения) из некоторых интернет-источников (компетентность которых также сомнительна) принято считать (не знаю точно кому принято так считать, но так написано на тех самых сайтах), что такое суеверие (качать ногами сидя на стуле или на лавке - плохая примета) имеет довольно древние корни, сохранилось с древних времён, пришло из глубины веков, из "тёмного" и чуть-ли не доисторического прошлого, пришло к нам это суеверие...
Жизнь древнего, среднестатистического Россиянина, была погружена во тьму невежества, язычества и была обременена непосильными трудами. Избы (жилища древних, среднестатистических Россиян) в то время были мало пригодны для полноценного проживания и отдыха. Окон, как таковых, в них не было (а были прорубленные топором дыры, затянутые "бычьим пузырём"), топились избы по "чёрному", освещались лучиной... в общем обстановочка была та-ещё, тёмная и мрачная.
И когда среднестатистический, древний Россиянин, приходил, после непосильых и длительных трудов, в своё мрачное жилище, где было темно даже днём, естественно, зажигал лучину... от невзрачного и неяркого света темнота как-бы "заползала под лавки", которые в каждой избе, в те далёкие, "тёмные" времена, находились в изобилии, стояли вдоль всех стен и вокруг стола...
Под лавками всегда было темно и скапливалось больше всего пыли, там очень комфортно чувствовали себя разные "твари", типа тараканов и сверчков. И вполне понятно, что невежественные и уставшие от непосильной работы среднестатистические Россияне искренне считали и даже верили в то, что и "нечистая сила" (черти, бесы, кикиморы и все их многочисленные родственники), которой их постоянно запугивали древние колдуны, шаманы, знахари и прочая древнерусская "интеллигенция", обитает именно под лавками... ну а где-же им ещё обитать-то?
Вот кто-то, с какого-то перепугу (или может даже и увидел сам... с перепою) в те далёкие и тёмные времена и решил, что если человек (чаще ребёнок) качает ногами сидя на лавке, то с ним как-бы та самая нечистая сила и заигрывает, а если этот человек ещё при этом и ногу на ногу забросит, да ногой покачивать станет, то тогда ни-много, ни-мало, сам главный чёрт у него на ноге качается... других-то развлечений у нечисти под лавками просто не было...
А ещё говорят, что вообще "нога-на-ногу" сидеть нельзя... вроде-бы-как именно так сидели римские легионеры на казни Иисуса...