Осуждение – это оценочное суждение негативного характера.
Осуждение может относиться к чему угодно, но чаще всего к делам и поступкам других людей. Характер этого осуждения простирается от осуждения по закону (от слова «суд» - осудить), общественного порицания (заклеймить, бичевать недостатки, критиковать) до личного (осуждать, не одобрять, бранить).
Значение слова критика определяется (от греч. kritike) как «искусство разбирать, судить», напр., судить о достоинствах и недостатках какого-либо предмета.
Так критика может быть анализом, разбором художественного произведения (литературная критика), или негативным обсуждением событий в искусстве, науке, общественной жизни и др.
То есть как осуждение, так и критика – это объективные явления в нашей жизни, к зависти никакого отношения не имеющие.
Зависть, в отличие от них, – это субъективное чувство недоброжелательности и раздражения, вызванное досадой «по чужому добру или благу» (Даль).
Отличительной чертой зависти является, во-первых, желание обладать тем, что есть хорошего у другого, напр., домом, машиной, женщиной, талантом, материальным благополучием и пр. Во-вторых, зависть вызывается нередко ограниченностью человека, комплексом неполноценности, осознанием невозможности самому добиться в жизни подобного успеха. Это негативное качество и эмоциональное состояние человека, которые разъедают его душу и выливаются постепенно не только в нежелание добра другому, но и в пожелание зла, вплоть до ненависти.
Греческий философ Ксенофан говорил когда-то , что зависть направляется в первую очередь на друзей. Но мне кажется, что сейчас, когда зависть из-за пробелов в воспитании и образовании и других факторов, очень распространена и может как заразная болезнь распространяться на всех и всё без особого разбора, напр, в форме нетерпимости ко всему и всем, и что особенно неприятно, в форме праведного обличения чужих недостатков.
Так что даже если сами осуждение и критика ничем не связаны с завистью, то вот зависть может иметь к ним прямое отношение, т.к. в случае недобросовестности их автора, снедаемого острой завистью, она способна, проникнув и в осуждение и в критику, наложить на них свой злорадный отпечаток.