Вопрос немного неудачно сформулирован: если подразумевается сама розетка, как установочная единица, с заземлением или без него, то разница как раз в наличии контактов заземления - две пружинистые загогулины по бокам. Посадочное же место и основные контакты абсолютно одинаковые
А "какую выбрать", необходимо решать уже на основании других сведений: если существующая проводка "двухпроводная", то есть только "фаза" и "ноль", то без разницы, какая розетка - используются лишь два основных контакта. Если же у Вас "трёхпроводка" - тут совершенно очевидно, что необходима розетка с заземлением, она безопаснее при эксплуатации. Но при этом следует отчётливо понимать разницу между "нейтралью" и "землёй", а вот тут как раз куча подводных камней. Вовсе не факт, что цветовая маркировка проводов соответствует принятым стандартам, и подключая провод к контактам для "земли", надо быть уверенным, что на нём не окажется фаза.
Также необходимо проверить, к чему именно подключена "земля". Иногда грешат при проведении "евроремонта" в старых домах, когда меняют двухпроводку на трёхпроводку, вешают два провода на "ноль" и убеждают потом в полной электробезопасности. Это не столь страшно, более половины зданий подключены по схеме "глухозаземлённая нейтраль", когда рабочий "ноль" одновременно является и защитным
Хуже всего, когда такие вот горе-специалисты подключают третий провод тупо к корпусу распределительного щитка на лестничной клетке, а он не имеет реальной связи с контуром заземления!
В общем, лучше конечно, пригласить знакомого электрика, и проверить все эти нюансы. И как тут говорилось в другом ответе, желательно дополнительно обезопаситься, установив дифавтомат или УЗО с нужным током утечки, но это уже отдельный вопрос.