Нет.
Просто по той причине, что у всего этого совершенно иная роль.
Христианство - это единобожие.
Молятся не святым, а Богу.
Святой человек - это лишь образец и пример. Молятся Богу, а не святым. Общаются с Богом.
То же самое с иконой. Икона - это окно в иной мир, по этому поводу есть книга Флоренского "Иконостас".
Да, увы, есть у некоторых превратное понимание и иконы, и святых, и всего остального. Для христианства весь мир служит потайной дверью к Единому.
Если у человека теряется эта высота взгляда, и всё многообразие мира для него не сводится к этому невыразимому единству, тогда его можно считать человеком суеверным.
Если же его взгляд на многообразие зримого подразумевает под собой восстановление связи с Единым, с Богом - тогда он христианин. А в христианстве речь идёт о богообщении, всё остальное хоть и важно, но вторично.
Суеверие возникает лишь тогда, когда верующий человек за многообразием теряет это Единое. Пример - человеческий организм это взаимосвязь разных систем, но при этом это единый организм. Вот уже даже в этом зримом мире есть эта самая тайна множества-единства. Вроде бы единый организм, но в то же время каждая система организма специализирована. Сам организм человека представляет собой единораздельную систему - она и раздельна, и едина.
То же самое в природе. Та же самая невыразимая тайна единства и множества. Ни множество не сводимо к единству, ни единство не сводимо к множеству.
И ещё - я бы добавил вот что: не поклонниками святых как личностей (хотя как пример для подражания отчасти да), а поклонники Святости. Поклонники Духа Святого - в таком случае да. Но Дух Святой - это одна из Ипостасей Единой Троицы, поэтому поклонение Духу Святому уже идолопоклонством не является.
А с христианской точки зрения утверждать о том, что поклонение Духу Святому это идолопоклонство, является грехом, хулой на Духа Святого даже. То есть, непонимание того, что есть Троица и что есть Ипостаси Единого, порождает всевозможные разные уклоны.