Когда я был маленьким я всегда путался с написанием мягкого знака в глаголах. Как то раз в школе школьный учитель затронул данную тему, что в следствии мне помогло. В течении урока, он озвучил одно правило, которое я запомнил на всю оставшуюся жизнь. Оно гласит:
Если же не знаешь, пишется ли мягкий знак в глаголе или же нет, просто задай вопрос.
Мягкий знак пишется в неопределенной форме глагола (инфинитиве) если отвечает на вопросы:
Что делать? Что сделать?
Рано по утру, на траве начали (что делать?) появляться капельки росы.
Мягкий знак не пишется в том случае, если глагол не отвечает на вопросы:
Что делает? Что сделает?
Игорь (что делает?) учится играть на фортепиано.
Слово кажется, пишется без мягкого знака потому что он отвечает на вопрос: что делается? Как сказано во второй части, изложенного мною правила.