Свобода - это возможность делать то, что хочет человек. Хочет - в любую минуту и даже секунду своего существования. Вот, что ему пришло в голову, то он и делает - тогда это свобода. Возможно, ему захочется сделать добрый поступок, возможно - злой. Это уже будет зависеть от того, какая голова у человека: чем она наполнена, какое воспитание получил, какие жизненные ценности имеет, к чему стремится.
На своем пути человек, по идее, не должен иметь преград, тогда это будет настоящая свобода. Однако при взаимодействии с другими людьми он себя постоянно ограничивает. Правильно говорят классики: жить в обществе и быть свободным от общества нельзя. Поэтому мы имеем в виду всегда ОТНОСИТЕЛЬНУЮ свободу. Человек полностью волен в своих мыслях, а вот в поступках - ему придется "согласовывать" свое поведение с общественной моралью и законами.
У человека есть разные наклонности, но только некоторые из них поощряются обществом, а некоторые, наоборот - осуждаются. Если у человека и общества единые взгляды по какому-то вопросу, то человек чувствует себя комфортно, он не видит ущемлений против своей свободы. Он - свободен.
Если же взгляды разбегаются, то он чувствует себя несвободно. Ему постоянно указывают, как и что он должен делать, как себя вести, как поступить в том или ином случае.
По сути дела, детское воспитание - это как раз попытка прищепить ребенку нормы общества, выполняя и соблюдая которые он будет чувствовать себя комфортно в нем. Он не будет думать, что его ограничивают в чем-то (хотя конечно в детстве он получит хорошую порцию разных запретов и ограничений). После воспитания человек уже будет хотеть то, ЧТО НАДО, а не то, что он действительно ХОЧЕТ. Это и считается свободой.
Настоящей, абсолютной и полной свободы НЕТ, пока человек живет среди других людей. В одиночку, на необитаемом острове, как Робинзон Крузо тут да - человек полностью свободен. И опять же и здесь можно найти ограничения. Если он захочет наступить на змею или на крокодила, то вряд ли сможет это сделать. То есть и тут есть барьеры свободы.