Очень непростой вопрос. Особенно, если этот человек не находится у Вас в друзьях. Если отбросить варианты со взломом страницы и использованием id, о которых уже много сказано в интернете, то получается никак.
Как вариант - спросить напрямую у этого человека ВК, но думаю это подойдет немногим.
Есть одна ниточка, чтоб за что-то захватиться в этом вопросе, это посмотреть ваших общих друзей, наверняка они у Вас будут. И просматриваем у каждого общего друга - есть ли этот человек у него в списке. Если, вдруг - его нет, значит этот ваш общий друг у него скрыт. Но данный способ не позволяет увидеть всех скрытых друзей у интересующего человека, так как всех общих друзей у Вас не будет, а если они оба скрыли друг друга, то тогда вообще не узнать.
Или еще, как вариант, если Вы кого-то подозревается, что этот человек может его скрыть, то также просматриваем у этого подозреваемого список друзей - есть ли этот пользователь в нем.
Если этот человек у Вас в друзьях, то шансы немного повышаются, так как общих друзей у Вас будет больше и скорей всего Вам будет известен круг его знакомых и подозреваемых скрытых пользователей.
Также, если, у Вас появился шанс пробраться к его компьютеру, то можно посмотреть в закладках его страницу, если конечно он сохранил свой вход ВК.