К стыду это отношения не имеет.
Половина матросов Колумба не умели плавать, но до Америки доплыли. Есть несколько мирового значения яхтсменов, которые не умеют плавать. Множество людей, которые живут вдалеке от рек, морей и т.д., не умеют плавать.
Многие не умеют бегать. Вот не умеют и все. Сердце слабое, ножки кривые, жира много. Не умеют и все.
Некоторые не умеют драться. Вроде бы - все в школе дрались и никто не хотел быть битым. Но учиться стали не все.
Кто-то не умеет кататься на коньках или лыжах. Кто-то не готов прыгать с парашютом. Кто-то пишет как курица лапой, зато строчит на клавиатуре без ошибок.
Уметь плавать или, хотя бы, не тонуть, достаточно полезное умение. Но кто-то может и не уметь, умея что-то другое.
Жалко, конечно, вдруг пригодиться.
Но постыдного ничего нет.